L’origine de Morges est marquée dans l’eau par des pilotis bien rangés dessinant l’emplacement des pontons et des huttes des Lacustres.
C’est à la suite d’un différend entre la seigneurie de Vufflens et Louis de Savoie – ce dernier se permettait d’édifier un château sur un pâturage appartenant au premier nommé – qu’on peut déterminer le début de la construction du Château de Morges en 1286 ou 1287, construction suivie aussitôt de celle de la ville pour abriter les défenseurs de la nouvelle forteresse savoyarde.
Elle avait pour mission de contenir les idées d’expansion de l’évêque de Lausanne et complétait les défenses de Moudon et de La Tour-de-Peilz.
A la longue sujétion aux Bernois, de 1536 à 1798, succède la période révolutionnaire. Elle est liée aux noms de trois grands patriotes morgiens, Henri Monod, Jean-Jacques Cart et Jules Muret, qui jouèrent un rôle déterminant dans la naissance du canton de Vaud.
Malgré les nouvelles dimensions de la ville, celle-ci conserve son âme et son cachet dans son cœur historique, entre le château et l’église avec, au centre, ses deux rues principales. Elles sont encadrées magnifiquement par le lac, ses quais et son port.
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